Ошибки и ремонт сервоприводов yaskawa в Тольятти
Ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти
Ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром "РемПромЭл". Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов Yaskawa.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной "экономии" некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя Yaskawa sigma самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов Yaskawa sigma своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов Yaskawa sigma в Тольятти, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов Yaskawa в СЦ "РемПромЭл"
Ремонт сервоприводов Yaskawa в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода Yaskawa sigma в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода Yaskawa sigma в СЦ "РемПромЭл" проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода Yaskawa положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр "РемПромЭл" оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов Yaskawa sigma.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода Yaskawa sigma в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов Yaskawa sigma, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей Yaskawa sigma в Тольятти
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) - это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов Yaskawa sigma, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей Yaskawa sigma в Тольятти может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром "РемПромЭл". Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода Yaskawa sigma должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода Yaskawa
Подключение сервопривода Yaskawa к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода Yaskawa sigma с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода Yaskawa sigma займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода Yaskawa sigma силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода Yaskawa sigma профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Ошибки сервопривода Yaskawa sigma
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода Yaskawa sigma-5
Ошибки, связанные с идентификацией модуля обратной связи
|
Код и описание ошибки |
Причина | Устранение |
|---|---|---|
|
A.044 Ошибка задания параметра полузамкнутого / полностью замкнутого цикла управления |
Подключенный дополнительный модуль и значение настройки параметра Pn00B.3 и/или Pn002.3 не совпадают. |
Проверьте настройки PN00B.3 и/или Pn002.3. Настройка дополнительного модуля должна совпадать с настройками Pn00B.3 и/или Pn002.3. |
|
A.051 Предупреждение о неподдерживаемом устройстве |
1) Неподдерживаемое устройство не было подключено. 2) Неподдерживаемая комбинация: а) СЕРВОУЗЕЛ (вращательный двигатель) с модулем обратной связи для линейного двигателя б) СЕРВОУЗЕЛ (линейный двигатель) с модулем обратной связи для вращательного двигателя 3) Поддержка полностью замкнутого цикла не включена. Пожалуйста, настройте параметр Pn002.3. |
Проверьте характеристики продукта. Настройте Pn00B.3. |
|
A.E72 Ошибка обнаружения модуля обратной связи |
Неверное соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи. |
Проверьте соединение между СЕРВОУЗЛОМ и модулем обратной связи. Правильно подключите модуль обратной связи. |
| Модуль обратной связи был отключен. | Выполните функцию Fn014 (сброс ошибки конфигурации в модуле опций) при использовании цифрового оператора или SigmaWin+, а затем выключите и снова включите питание. | |
| Произошла ошибка модуля обратной связи. | Замените модуль обратной связи. | |
| Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. | Замените СЕРВОУЗЕЛ. | |
|
A.E75 Неподдерживаемый модуль обратной связи |
Был подключен неподдерживаемый модуль обратной связи. | Подключите совместимый модуль обратной связи. |
| Была использована неподходящая версия прошивки Sigma-5. | Замените СЕРВОУЗЕЛ. |
Ошибки в полностью замкнутом цикле управления
|
Код и описание ошибки |
Причина | Устранение |
|---|---|---|
|
A.041 Ошибка настройки импульсов на выходе дат чика положения |
Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допустимого диапазона и не отвечает условиям настройки. | Установите верное значение для параметра Pn212. |
|
A.042 Ошибка комбинации параметра |
Скорость программирования работы JOG (Fn004) ниже, чем диапазон уставок после изменения скорости движения при программировании работы JOG (Pn533). | Увеличьте значение скорости движения при программировании работы JOG (Pn533). |
|
A.511 Превышение скорости импульсов на выходе датчика положения |
Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212). | Уменьшите значение импульса на выходе датчика положения (Pn212). |
|
A.8A0 Ошибка внешнего датчика положения |
Произошла ошибка внешнего датчика положения. | Замените внешний датчик положения. |
|
A.8A1 Ошибка в модуле внешнего датчика положения |
Произошел сбой при использовании серийного конвертера. | Замените серийный конвертер. |
|
A.8A2 Ошибка в сенсоре внешнего датчика положения |
Произошла ошибка внешнего датчика положения. | Замените внешний датчик положения. |
|
A.8A3 Ошибка в позиции внешнего датчика положения |
Произошла ошибка абсолютного внешнего датчика положения. | Есть вероятность неисправности во внешнем абсолютном датчике положения. Подробную информацию об исправлении неисправностей см. в руководстве по эксплуатации датчика положения от производителя. |
|
A.8A5 Разгон внешнего датчика положения |
Произошло превышение скорости на внешнем датчике положения. | Замените внешний датчик положения. |
|
A.8A6 Перегрев внешнего датчика положения |
Произошел перегрев внешнего датчика положения. | Замените внешний датчик положения. |
|
A.CF1 Ошибка в системе связи внешнего датчика положения |
Неправильное подключение кабеля между серийным конвертером и СЕРВОУЗЛОМ, либо неисправный контакт. |
Проверьте проводку внешнего датчика положения. Исправьте проводку кабеля. |
| Указанный кабель не используется, либо слишком длинный. |
Подтвердите характеристики проводки внешнего датчика положения. Используйте указанный кабель макс. длиной 20 м. |
|
|
A.CF2 Ошибка таймера в системе связи внешнего датчика положения |
Шумовые помехи в кабеле между серийным конвертером и СЕРВОУЗЛОМ. | Исправьте проводку вокруг серийного конвертера, например, отделив линию сигнала ввода/вывода от кабеля главной цепи или заземляющего провода. |
|
A.D10 Ошибка переполнения при позиционировании нагрузки электродвигателя |
Направление вращения двигателя и направление установки внешнего датчика положения противоположны. | Установите внешний датчик положения в противоположном направлении или измените настройки метода использования внешнего датчика положения (Pn002.3) на обратное направление. |
| Неверно выполнен монтаж нагрузки и соединений внешнего датчика положения. | Проверьте механические соединения. |
Ошибки в полузамкнутом цикле управления с вращательными двигателями
|
Код и описание ошибки |
Причина | Устранение |
|---|---|---|
|
A.041 Ошибка настройки импульсов на выходе датчика положения |
Импульс на выходе датчика положения (Pn212) выходит за пределы допустимого диапазона и не отвечает условиям настройки. | Установите верное значение для параметра Pn212. |
|
A.511 Превышение скорости импульсов на выходе датчика положения |
Превышен верхний предел скорости вывода импульсов, заданный в импульсе на выходе датчика положения (Pn212). | Уменьшите значение импульса на выходе датчика положения (Pn212). |
|
A.810 Ошибка резервирования датчика положения |
Сбой всех источников питания абсолютного датчика положения и позиционные данные были потеряны. | Замените аккумулятор или примите аналогичные меры для обеспечения питания датчика положения и настройте датчик положения (Fn008). |
|
A.820 Ошибка контрольной суммы датчика положения |
Произошла ошибка датчика положения. | Снова настройте датчик положения с помощью Fn008. Если аварийный сигнал по-прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель. |
| Произошла ошибка СЕРВОУЗЛА. | Этот СЕРВОУЗЕЛ может быть неисправен. Замените СЕРВОУЗЕЛ. | |
|
A.830 Ошибка батареи абсолютного датчика положения |
Напряжение аккумулятора ниже, чем указанное значение после включения источника питания системы управления. |
Измерьте напряжение батареи. Замените батарею. |
|
A.840 Ошибка данных датчика положения |
Произошла ошибка датчика положения. | Если аварийный сигнал попрежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель. |
| Неисправность датчика положения из-за шумовых помех и т.д. | Проверьте проводку вокруг датчика положения, отделив кабель датчика положения от кабеля главной цепи серводвигателя, либо проверив заземляющий провод и другие элементы проводки. | |
|
Если файл шкалы настраивается для подключения датчика Холла, то необходимо подключить датчик Холла. Отключение датчика Холла (Pn080.0 = 1) и выполнение работы без датчика приведет к ошибке A.840. |
||
|
A.850 Разгон датчика положения |
Датчик положения работал с высокой скоростью, когда было включено питание. |
Проверьте монитор скорости (Un000), чтобы подтвердить скорость серводвигателя, когда включено питание. Сократите скорость серводвигателя до значения ниже 200 мин-1 и включите источник питания системы управления. |
|
A.860 Перегрев датчика положения |
Слишком высокая внутренняя температура датчика положения. |
Измерьте температуру окружающей среды вокруг серводвигателя. Рабочая температура серводвигателя должна быть 40 °C или меньше. |
|
A.C80 Ошибка сброса абсолютного датчика положения и ошибка уставки многооборотного предела |
Не был правильно сброшен или задан многооборотный предел абсолютного датчика положения. |
Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель. |
| Сброс абсолютного датчика положения не был завершен или не поддерживается. |
Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то СЕРВОУЗЕЛ может быть неисправен. Замените СЕРВОУЗЕЛ. |
|
|
A.C90 Ошибка в системе связи датчика положения |
Невозможно установить соединение между Sigma-5 и модулем обратной связи. |
Проверьте состояние контакта разъема датчика Повторно вставьте разъем и убедитесь, что проводка датчика положения выполнена правильно. Используйте кабель датчика положения с заданными номинальными значениями. |
|
A.C91 Ошибка позиционных данных в системе связи датчика положения |
Шумовые помехи возникают на линии сигнала ввода/вывода, поскольку кабель датчика положения сгибается и повреждается его покрытие. Кабель датчика положения скручивается с линией высокого напряжения, либо располагается рядом с ней. |
Проверьте кабель датчика положения, разъем и расположение кабеля. Убедитесь, что нет никаких проблем с расположением кабеля датчика положения. Убедитесь, что в кабеле датчика положения нет скачков напряжения. |
|
A.C92 Ошибка таймера в системе связи датчика положения |
Шумовые помехи от датчика положения возникают на линии сигнала ввода/вывода. | Примите соответствующие меры. |
| В датчике положения наблюдалась чрезмерная вибрация и рывки. | Сократите вибрацию установки или правильно установите серводвигатель. | |
|
A.CA0 Ошибка параметра датчика положения |
Произошла ошибка датчика положения. |
Выключите, затем снова включите питание. Если аварийный сигнал по прежнему отображается, то серводвигатель может быть неисправен. Замените серводвигатель. |
|
A.CB0 Ошибка ответа на запрос датчика положения |
Неверные контакты и монтаж проводки датчика положения. |
Проверьте монтаж проводки датчика положения. Исправьте контакты и монтаж проводки датчика положения. |
| Шумовые помехи произошли в связи с некорректными характеристиками кабеля датчика положения. |
Проверьте монтаж проводки датчика положения. Используйте «витую пару» из луженой отожженной меди или экранированную «витую пару» с жилой толщиной не менее 0,12 мм². |
|
| Шумовые помехи возникли, поскольку длина проводников кабеля датчика положения слишком велика. |
Проверьте монтаж проводки датчика положения. Длина проводки не должна превышать 20 м максимум. |
|
|
A.CC0 Несогласованность многооборотного предела |
При использовании серводвигателя с прямым приводом (DD), многооборотное предельное значение (Pn205) отличается от значения датчика положения. | Исправьте настройки параметра Pn205 (от 0 до 65535). |
|
A.D30 Переполнение координат |
Данные многооборотной позиции превысили +/-32767. | Исправьте настройки (от -32767 до +32767). |
Все возможные ошибки сервопривода Yaskawa серии sigma-5 - Скачать в формате DDF
Типы сервоприводов Yaskawa
| Сервопривод | Тип сервопривода |
|---|---|
|
Yaskawa SGD |
SGDV-180A01A; SGDB-30ADG; SGDS-50A01A; SGDV-180A01A002000; SGDV-8R4D01A020000; SGDH-50DE; SGD7S-200A00A002; SGDV-3R5D01A; SGDV-3R5D11A020000; SGDM-10DN; SGD7S-120A00A002; SGDM-15ADA; SGD7S-1R6AM0A000F50; SGDB-15VD; SGDB-15VDY1; SGDB-30VDY1; SGD7S-5R5A00A002 |
|
Yaskawa sigma-5 |
SGDV-R70F01A; SGDV-120D01A; SGDV-2R8A01A; SGDV-3R8A01A; SGDV-180A01A; SGDV-550A01A; SGDV-590A01A; SGDV-5R4D01A; SGDV-210D01A; SGDV-260D01A; SGDV-R90F01A; SGDV-R70A01A; SGDV-R90A01A; SGDV-5R5A01A; SGDV-R90A01A; SGDV-5R5A01A; SGDV-200A01A; SGDV-330A01A; SGDV-260D01A; SGDV-280D01A; SGDV-120D01A; SGDV-8R4D01A; SGDV-3R8A01A; SGDV-12001A; SGDV-2R8F01A; SGDV-2R8F01A |
|
Yaskawa sigma-7 |
SGD7W-1R6A20A700; SGD7W-1R6A30A700; SGD7W-2R8A20A700; SGD7W-2R8A30A700; SGD7W-5R4D30B; SGD7S-2R8F30A; SGD7S-R70A20A; SGD7S-1R6A20A; SGD7S-3R8A20A; SGD7S-3R8A30A; SGD7S-7R6A30A; SGD7S-180A30A; SGD7S-200A20A; SGD7S-470A20A; SGD7S-590A20A; SGD7S-780A20A; SGD7S-5R4D30B000F64; SGD7S-8R4D30B000F64; SGD7S-260D30B000F64; SGD7S-1R6AA0A; SGD7S-3R8AA0A; SGD7S-200AA0A |
Указанные в таблице типы сервоприводов Yaskawa это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Тольятти абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода Yaskawa
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода Yaskawa sigma-5, sigma-7 или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода Yaskawa в Тольятти воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
