Ремонт серводвигателя SANYO DENKI R2AA18550RXH00

Выполненные работы:

Ремонт

Этапы ремонта:

Диагностика
Закупка комплектующих
Ремонт
Испытание на стенде

Заявленная неисправность:

Неисправен энкодер.

Характер неисправности:

Неисправен энкодер SANMOTION Sensor PA035-017BC011.

Результаты диагностики:

Сопротивление изоляции в норме.
Межвиткового замыкания не выявлено.
Момент двигателя в норме.

Выполненые работы:

Демонтаж энкодера.
Восстановление корректной работы энкодера.
Спайка энкодерного кабеля "привод-двигатель".
Проверка с преобразователем Заказчика.

О сервдвигателе SANYO DENKI R2AA18550RXH00

Серводвигатель переменного тока 220 В, номинальная скорость 1500 об/мин, мощность 5,5 кВт, момент 37,3 Нм, фланец 180 мм, IP65, средняя инерция ротора, абсолютный энкодер для инкрементальных систем PA035S, сальник, без тормоза.

Model No.	R2AA18550RXH00
Motor classification	Rotary (Medium inertia)
Motor flange size[mm]	□180
Rated output[kW]	5.5
Rated speed [min-1]	1500
Max. speed [min-1]	2500
Rated torque [N·m]	35
Continuous stall torque [N·m]	37.3
Peak stall torque [N·m]	90
Rotor inertia [×10-4kg·m2 (GD2/4)]	68
Encoder type	Single-turn absolute
Encoder Resolution [P/R]	17-bit
Output shaft	With key
Connection	Cannon plug
Oil seal	Yes
Protection rating	IP65
Operating temperature range	0～40℃
Operating humidity range	90% max. (non-condensing)