Ремонт серводвигателя B&R 8LSA65.EB045D000-1
Выполненные работы:
- Ремонт
Ремонт серводвигателя B&R 8LSA65.EB045D000-1
Этапы ремонта:
- Диагностика
- Закупка комплектующих
- Ремонт
- Испытание на стенде
Заявленная неисправность:
- Энкодер неисправен.
Характер неисправности:
- Вышел из строя энкодер, нет обратной связи.
Результаты диагностики:
- Cопротивление изоляции в норме.
- Межвиткового замыкания не выявлено.
- Момент двигателя в норме.
- Ремонт энкодера EQI 1331 32.62S12-78.
- Настройка энкодера EQI 1331 32.62S12-78.
- Сборка
- Проверка на стенде
О серводвигателе B&R 8LSA65.EB045D000-1
| Номинальная частота вращения nN [об/мин] | 3000 |
| Количество пар полюсов | 4 |
| Номинальный крутящий момент Mn [Нм] | 2,1 |
| Номинальная мощность PN [Вт] | 660 |
| Номинальный ток IN [A] | 1,4 |
| Момент простоя M0 [Нм] | 2,3 |
| Ток срабатывания I0 [A] | 1,6 |
| Максимальный крутящий момент Mmax [Нм] | 9,2 |
| Максимальный ток Imax [A] | 6,8 |
| Максимальная частота вращения nmax [об/мин] | 9000 |
| Постоянная крутящего момента KT [Нм/А] | 1,45 |
| Постоянная напряжения KE [В/1000 об/мин] | 87,96 |
| Сопротивление статора R2ph [Ω] | 12,22 |
| Индуктивность статора L2ph [mH] | 63 |
| Электрическая постоянная времени tel [мс] | 5,2 |
| Тепловая постоянная времени ttherm [мин] | 34 |
| Момент инерции J [кгсм2] | 0,9 |
| Масса без тормоза м [кг] | 4,4 |
