Настройка и ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы

Ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы

Ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром "РемПромЭл". Преобразователи частоты относятся к сложной промышленной электронике и состоят из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт частотных преобразователей.

Преобразователь частоты достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования частотные преобразователи выходят из строя останавливая рабочий процесс.

В целях сомнительной "экономии" некоторые пытаются провести ремонт частотного преобразователя Optimus Drive самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности частотника.

В виду вышесказанного настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт частотных преобразователей своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы, к тому же сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.

Ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в СЦ "РемПромЭл"

Ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт частотного преобразователя Optimus Drive в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт частотного преобразователя Optimus Drive в СЦ "РемПромЭл" проводится с применением оригинальных запасных частей.

В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт частотного преобразователя положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте частотных преобразователей различных производителей.

Сервисный центр "РемПромЭл" оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт частотных преобразователей Optimus Drive.

Обратившись в СЦ за ремонтом частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы вы получите:

• Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
• Чистку неисправного блока;
• Ремонт преобразователя в кратчайшие сроки;
• Настройку частотника;
• Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
• Видео проверки отремонтированного сервопривода.

Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт частотных преобразователей Optimus Drive и на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.

Настройка частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы

Настройка частотных преобразователей Optimus Drive - это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование частотного преобразователя. Ремонт и дальнейшую настройку преобразователей частоты Optimus Drive выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.

Настройка частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы или как еще называют программирование частотников неотъемлемая часть процесса ремонта преобразователя, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности преобразователя.

В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование частотного преобразователя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.

Настройка частотного преобразователя Optimus Drive может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром "РемПромЭл". Инженеры компании проведут необходимую настройку преобразователей Optimus Drive в Ходжалы как на территории сервисного центра так и с выездом на территорию заказчика (по предварительной договоренности).

От качественной настройки преобразователя частоты зависит правильная и безаварийная работа связки частотника и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование частотного преобразователя Optimus Drive должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке частотников.

Подключение частотных преобразователей

Подключение частотных преобразователей Optimus Drive к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией. В случае необходимости специалист центра выполнит подключение преобразователя частоты Optimus Drive с выездом на территорию заказчика.

В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение частотного преобразователя, по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.

Свяжитесь с нашими менеджерами и закажите выезд специалиста, и подключением частотного преобразователя Optimus Drive займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение частотных преобразователей Optimus Drive силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.

Доверяя работу по подключению преобразователей частоты профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки и за разумную цену.

Предупреждения, аварии и ошибки частотных преобразователей Optimus Drive

Каждый частотник, оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования частотных преобразователей, а так же на данную информационную панель в случае нештатной ситуации выводятся коды ошибок которые привели к остановке оборудования.

У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки частотного преобразователя мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на частотнике и запустить оборудование заново.

К сожалению не все ошибки частотных преобразователей Optimus Drive можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.

Самые распространенные ошибки частотных преобразователей Optimus Drive:

• Превышение тока;
• Перенапряжение или недостаточное напряжение;
• Перегрузка;
• Ошибка сигнала энкодера;
• Превышение температуры IGBT-модуля ;
• Ошибка связи;
• Обрыв фазы питания;
• Короткое замыкание.

ПЧ Optimus Drive серии AD80 разделяет неисправности на три категории: предупреждения, аварии и ошибки. Они отображаются на пульте в виде кодов.

Предупреждения указывают на сбои, близкие к допустимым пределам, но ПЧ может продолжить работу с заданными характеристиками или автоматически восстановиться после исчезновения причины неисправности. Информация о предупреждении может быть выведена на дисплей пульта или считана по шине связи. На дисплее предупреждение будет отображаться как «u.XX», где «U» означает предупреждение, а «XX» — код предупреждения.

Аварии обозначают неисправности, которые могут привести к повреждению преобразователя частоты или другого оборудования в течение короткого времени, поэтому ПЧ должен быть немедленно остановлен. Сброс аварийного сигнала должен быть выполнен принудительно с помощью команды с пульта или последовательной связи, после чего частотник сможет снова работать. На дисплее аварийный сигнал будет отображаться как «A.XX», где «A» означает аварию, а «XX» — код аварии.

Для устранения некоторых аварий необходимо отключить преобразователь и проверить элементы и цепи. Для таких неисправностей ПЧ Optimus Drive серии AD80 использует функцию блокировки, которая предотвращает сброс аварийного сигнала до тех пор, пока не произойдёт цикл выключения-включения питания и причина неисправности не будет устранена. Этот тип неисправностей называется блокирующей неисправностью, и все они всегда рассматриваются как аварии. Функцию блокировки можно отключить, установив параметр P5-30 = 0, но пользователь должен осознавать опасность таких действий.

Несмотря на различные защиты, неправильная эксплуатация частотника может привести к его поломке. Частой причиной поломки при неправильной эксплуатации являются частые повторные пуски при срабатывании защит, связанных с перегрузками (например, A.16, A.37, A.45 и т. д.). После нескольких повторных аварийных пусков за короткое время происходит недопустимый перегрев и разрушение силовых модулей.

Ошибка связана с неправильными действиями пользователя, например, попыткой изменить значение параметра с пульта, которое изменить невозможно. Ошибка отображается на дисплее пульта как «Er.XX», при этом частотный преобразователь продолжит работу, и ошибка не будет записана в журнал.

 

Ниже приведен список распространенных ошибок частотных преобразователей Optimus Drive серии AD-80.

Коды ошибок частотного преобразователя Optimus Drive серии AD-80

Индикация		Наименование неисправности	Причина	Устранение
	A.01	Сброс на заводские значения.	Параметры сброшены на заводские значения без подтверждения.	Нажмите кнопку «STOP» для подтверждения.
	A.02*	Внутренняя ошибка.		Обратитесь в сервисный центр.
u.03	A.03*	Превышение паузы связи силового модуля (PU) и модуля управления (CU).	PU не может связаться с CU.
	A.04*	Ошибка платы питания 24 В.	Внутренняя аппаратная ошибка.	Проверьте внешнюю нагрузку на питании 24 В; Обратитесь в сервисный центр.
	A05*	Ошибка управления напряжением IGBT.
u.07	A.07*	Неисправность вентилятора.	Загрязнение вентилятора или он выработал ресурс.	Почистите или замените или замените вентилятор.
	A.16*	Короткое замыкание.	КЗ между фазами двигателя.	Проверьте моторный кабель и состояние изоляции двигателя.
u.17	A.17*	Неправильное заземление.	Пробой или короткое замыкание между выходными фазами и заземлением.	Проверьте моторный кабель на КЗ с заземлением; Замените кабель или двигатель.
u.19	A.19*	Короткое замыкание тормозного резистора.	КЗ тормозного резистора (22 кВт и ниже).	Проверьте подключение тормозного резистора или замените его.
u.20	A.20*	Короткое замыкание тормозного транзистора.	Тормозной транзистор вышел из строя (22 кВт и ниже).	Обратитесь в сервисный центр.
u.21	A.21*	Обнаружение торможения.	Тормозной резистор не подключен или не работает.	Проверьте тормозной резистор или замените на подходящий.
u.23	A.23	Слишком большой ток при низком напряжении.	Перегрузка по току из-за того, что напряжение питания слишком сильно падает.	Проверьте источник питания.
u.24	A.24	Падение напряжения.	Слишком сильное падение напряжения питания или высокая нагрузка при слишком низком напряжении питания.
u.25	A.25	Перегрузка при низком напряжении.	Высокая нагрузка при постоянном низком напряжении питания.
u.26	A.26*	Потеря фазы питания.	Потеря фазы питания.
u.27	A.27	Ошибка рекуперации.	Функция рекуперации сработала, но не смогла удержать напряжение постоянного тока при падении напряжения питания, из-за слишком низкой инерции или двух длительных периодов падения напряжения питания.	Проверьте источник питания; Установите подходящее пороговое напряжение рекуперации.
	A.28*	Потеря фазы U двигателя.	Фазовый дисбаланс двигателя; Ослабло соединение моторного кабеля.	Проверьте моторный кабель и двигатель.
	A.29*	Потеря фазы V двигателя.
	A.30*	Потеря фазы W двигателя.
u.36	A.36	Перенапряжение.	Слишком высокое напряжение питания; Двигатель работает в генераторном режиме; Слишком мало время замедления; Не установлены тормозные модуль и резистор.	Проверьте источник питания; Используйте тормозной резистор или внешний рекуператор для потребления генерируемой энергии; Измените параметры так, чтобы двигатель не работал в генераторном режиме.
u.37	A.37	Перегрев IGBT.	Слишком высокая нагрузка или недостаточное охлаждение.	Проверьте нагрузку; Проверьте охлаждение, почистите или замените вентилятор.
u.43	A.43	Перегрев силовой платы.	Слишком высокая нагрузка или недостаточное охлаждение.
u.45	A.45	Перегрузка по току.	Параметры двигателя и/или параметры управления заданы неправильно; Мощность ПЧ недостаточна для двигателя или нагрузки; Слишком низкое напряжение питания; ПЧ не смог совершить подхват двигателя.	Отредактируйте параметры; Выберите ПЧ большей мощности; Проверьте источник питания; Обратитесь в сервисный центр.
u.46	A.46	Перегрузка ПЧ.	Слишком большая нагрузка или низкое напряжение питания; Мощность ПЧ недостаточна для двигателя или нагрузки; Параметры двигателя и/или параметры управления заданы неправильно.	Отредактируйте параметры; Выберите ПЧ большей мощности; Обратитесь в сервисный центр.
u.48	A.48	Перегрев двигателя.	Большая нагрузка на двигатель; Недостаточное охлаждение; Термистор двигателя работает некорректно.	Проверьте тип и правильность установки термистора; Обеспечьте достаточное охлаждение двигателя; Проверьте соответствие нагрузки мощности двигателя.
u.49	A.49	Перегрузка двигателя.	Параметры двигателя и/или параметры управления заданы неправильно; Большая нагрузка на двигатель.	Отредактируйте параметры; Выберите двигатель большей мощности; Проверьте соответствие нагрузки мощности двигателя.
u.50	A.50	Превышение токоограничения.	Ток превышает установленный параметром макс. ток (P5-07): Слишком большая нагрузка по сравнению с мощностью ПЧ; Слишком быстрое время разгона при инерционной нагрузке; Слишком низкое напряжение питания; Параметры двигателя и / или параметры управления установлены неправильно.	Отредактируйте параметр P5-07 или см. решения по аварии A.45.
u.51	A.51	Превышение ограничения момента.	Момент превышает значение параметров P5-04/P5-05.	Отредактируйте параметры P5-04/P5-05 или см. решения по аварии A.45.
u.57	A.57	Ошибка аналогового входа.	Ошибка подключения; Параметры для AI1/AI2 заданы некорректно.	Проверьте подключения; Проверьте правильность задания параметров.
u.62	A.62	Превышение времени ожидания при связи.	Превышение времени ожидания при связи ПЧ с внешним устройством ПК/ПЛК/ Панель оператора и т. д. Неисправность внешнего устройства; Неправильное подключение линии связи; Параметры связи (P0-8X) заданы некорректно; Электромагнитные помехи.	Проверьте внешнее устройство; Проверьте подключение кабеля связи; Корректно задайте параметры связи (P0-8X); Проверьте экранирование и заземлите кабеля связи; Обратитесь в сервисный центр.
u.66		Потеря связи с двигателем.	Проблема подключения двигателя или неисправность двигателя.	Проверьте моторный кабель и двигатель.
	A.69	Низкий ток при механическом торможении (в разработке).	Фактический ток двигателя превышает ток отпускания тормоза (P1-97 ~ P1-98) в те- чение времени задержки пуска.	Отредактируйте параметры механического тормоза (P1-97~P1-98).
u.75		Истек срок лицензии файла прошивки ПЧ.	Истек срок лицензии файла прошивки ПЧ.	Обратитесь в сервисный центр.
u.76	A.76	Внешний аварийный сигнал.	На дискретном входе сигнал внешней аварии.	Проверьте источник аварийного сигнала.
	Er.90	Превышение времени ожидания связи силового модуля и модуля управления.	Потеряна связь между силовыми цепями и цепями управления.	Обратитесь в сервисный центр.
	Er.93	Запрет изменения параметров.	Редактирование этого параметра во время работы ПЧ невозможно.	Остановите ПЧ.
	A.99	Ошибка автонастройки двигателя.	Не удалось завершить автонастройку параметров двигателя.	Правильно укажите параметры двигателя в соответствии с его шильдиком.

Документация

Руководство по эксплуатации частотного преобразователя Optimus Drive Серии AD20 - Скачать в формате PDF
Руководство по эксплуатации частотного преобразователя Optimus Drive серии AD-80 - Скачать в формате PDF
Руководство по эксплуатации частотного преобразователя Optimus Drive серии AD-800 - Скачать в формате PDF
Руководство по эксплуатации частотного преобразователя Optimus Drive серии AD800B - Скачать в формате PDF
Руководство по эксплуатации частотного преобразователя Optimus Drive серии AD800P - Скачать в формате PDF

Типовые схемы подключения ПЧ Optimus Drive

Цепи управления частотного преобразователя Optimus Drive AD20
Цепи управления частотного преобразователя Optimus Drive AD80	Цепи управления частотного преобразователя Optimus Drive AD800

Типы частотных преобразователей Optimus Drive

Частотник	Тип частотного преобразователя
Optimus Drive серии AD20	AD20-2SD40; AD20-2SD75; AD20-2S1D5; AD20-2S2D2; AD20-4TD75; AD20-4T1D5; AD20-4T2D2; AD20-4T4D0; AD20-4T5D5; AD20-4T7D5; AD20-4T011
Optimus Drive серии AD80	AD80-2SD37; AD80-2SD75; AD80-2S1D5; AD80-2S2D2; AD80-4TD75; AD80-4T1D5; AD80-4T2D2; AD80-4T4D0; AD80-4T5D5; AD80-4T7D5
Optimus Drive серии AD800	AD800-2SD37-PU00CU00; AD800-2SD75-PU00CU00; AD800-2S1D5-PU00CU00; AD800-2S2D2-PU00CU00; AD800-2S4D0-PU00CU00; AD800-4TD75H/1D5L-PU00CU00; AD800-4T1D5H/2D2L-PU00CU00; AD800-4T2D2H/4D0L-PU00CU00; AD800-4T4D0H/5D5L-PU00CU00; AD800-4T5D5H/7D5L-PU00CU00; AD800-4T7D5H/011L-PU00CU00; AD800-4T011H/015L-PU00CU00; AD800-4T015H/18DL-PU00CU00; AD800-4T18DH/022L-PU00CU00; AD800-4T022H/030L-PU00CU00; AD800-4T030H/037L-PU00CU00; AD800-4T037H/045L-PU00CU00; AD800-4T045H/055L-PU00CU00; AD800-4T055H/075L-PU00CU00; AD800-4T075H/090L-PU00CU00; AD800-4T090H/110L-PU00CU00; AD800-4T110H/132L-PU00CU0H; AD800-4T132H/160L-PU00CU0H; AD800-4T160H/185L-PU00CU0H; AD800-4T185H/200L-PU00CU0H; AD800-4T200H/220L-PU00CU0H; AD800-4T220H/250L-PU00CU0H; AD800-4T250H/280L-PU00CU0H; AD800-4T280H/315L-PU00CU0H; AD800-4T315H/355L-PU00CU0H; AD800-4T355H/415L-PU00CU0H; AD800-4T415H/450L-PU00CU0H; AD800-4T450-PU00CU0H; AD800-4T500-PU00CU0H; AD800-4T560-PU00CU0H; AD800-4T630-PU00CU0H; AD800-2SD37-PU01; AD800-2SD75-PU01; AD800-2S1D5-PU01; AD800-2S2D2-PU01; AD800-4TD75H/1D5L-PU01; AD800-4T1D5H/2D2L-PU01; AD800-4T2D2H/4D0L-PU01; AD800-4T4D0H/5D5L-PU01; AD800-4T5D5H/7D5L-PU01; AD800-4T7D5H/011L-PU01; AD800-4T011H/015L-PU01; AD800-4T015H/18DL-PU01; AD800-4T18DH/022L-PU01; AD800-4T022H/030L-PU01; AD800-2SD37-PU00; AD800-2SD75-PU00; AD800-2S1D5-PU00; AD800-2S2D2-PU00; AD800-4TD75H/1D5L-PU00; AD800-4T1D5H/2D2L-PU00; AD800-4T2D2H/4D0L-PU00; AD800-4T4D0H/5D5L-PU00; AD800-4T5D5H/7D5L-PU00; AD800-4T7D5H/011L-PU00; AD800-4T011H/015L-PU00; AD800-4T015H/18DL-PU00; AD800-4T18DH/022L-PU00; AD800-4T022H/030L-PU00; AD800-4T030H/037L-PU00; AD800-4T037H/045L-PU00; AD800-4T045H/055L-PU00; AD800-4T055H/075L-PU00; AD800-4T075H/090L-PU00; AD800-4T090H/110L-PU00
Optimus Drive серии AD800B	AD800B-2SD37-PU0BCU0B; AD800B-2SD75-PU0BCU0B; AD800B-2S1D5-PU0BCU0B; AD800B-2S2D2-PU0BCU0B; AD800B-4TD75H/1D5L-PU0BCU0B; AD800B-4T1D5H/2D2L-PU0BCU0B; AD800B-4T2D2H/4D0L-PU0BCU0B; AD800B-4T4D0H/5D5L-PU0BCU0B; AD800B-4T5D5H/7D5L-PU0BCU0B; AD800B-4T7D5H/011L-PU0BCU0B; AD800B-2S2D2-PU0B; AD800B-4T011H/015L-PU0BCU0B; AD800B-4T015H/18DL-PU0BCU0B; AD800B-4T18DH/022L-PU0BCU0B; AD800B-2S1D5-PU0B;  AD800B-4T022H/030L-PU0BCU0B; AD800B-4T030H/037L-PU0BCU0В; AD800B-4T037H/045L-PU0BCU0В; AD800B-2SD75-PU0B; AD800B-4T045H/055L-PU0BCU0В; AD800B-2SD37-PU0B; AD800B-4TD75H/1D5L-PU0B; AD800B-4T1D5H/2D2L-PU0B; AD800B-4T2D2H/4D0L-PU0B; AD800B-4T4D0H/5D5L-PU0B; AD800B-4T5D5H/7D5L-PU0B; AD800B-4T7D5H/011L-PU0B; AD800B-4T011H/015L-PU0B; AD800B-4T015H/18DL-PU0B; AD800B-4T18DH/022L-PU0B; AD800B-4T022H/030L-PU0B; AD800B-4T030H/037L-PU0B; AD800B-4T037H/045L-PU0B; AD800B-4T045H/055L-PU0B
Optimus Drive серии AD800P	AD800P-4TD75-PU0PCU0P; AD800P-4T1D5-PU0PCU0P; AD800P-4T2D2-PU0PCU0P; AD800P-4T4D0-PU0PCU0P; AD800P-4T5D5-PU0PCU0P; AD800P-4T7D5-PU0PCU0P; AD800P-4T011-PU0PCU0P; AD800P-4T015-PU0PCU0P; AD800P-4T18D-PU0PCU0P; AD800P-4T022-PU0PCU0P; AD800P-4T030-PU0PCU0P; AD800P-4T037-PU0PCU0P; AD800P-4T045-PU0PCU0P; AD800P-4T055-PU0PCU0P; AD800P-4T075-PU0PCU0P; AD800P-4T090-PU0PCU0P; AD800P-4T110-PU0PCU0P; AD800P-4T132-PU0PCU0P; AD800P-4T160-PU0PCU0P; AD800P-4T185-PU0PCU0P; AD800P-4T200-PU0PCU0P; AD800P-4T220-PU0PCU0P; AD800P-4T250-PU0PCU0P; AD800P-4T280-PU0PCU0P; AD800P-4T315-PU0PCU0P; AD800P-4T355-PU0PCU0P; AD800P-4T415-PU0PCU0P; AD800P-4T450-PU0PCU0P; AD800P-4T500-PU0PCU0P; AD800P-4T560-PU0PCU0P; AD800P-4T630-PU0PCU0P

В таблице указаны далеко не все типы частотных преобразоватетей Optimus Drive ремонт которых предлагает наш сервисный центр. Мы предлагаем качественный ремонт частотных преобразователей Optimus Drive в Ходжалы абсолютно любого года выпуска.

Оставить заявку на ремонт частотного преобразователя Optimus Drive

От того как и из каких комплектующих будет проводиться ремонт преобразователя зависит на сколько долго он сможет проработать в дальнейшем. Сделав правильный выбор, обратившись в сервисный центр "РемПромЭл" вы получите отремонтированный частотник в самые кратчайшие сроки, при этом мы стараемся использовать только оригинальные запасные части, на сколько это возможно, что дает возможность без каких либо рисков давать длинный гарантийный срок.

У вас есть проблемы с частотником? Вам нужен срочный ремонт частотного преобразователя Optimus Drive или его настройка? Оставьте заявку на ремонт частотника Optimus Drive в Ходжалы воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:

• Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
• Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
• Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
• Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.