Топ-100 Сервопривода
Привод Heidenhain UE 241D

Заявленная неисправность:

  • Привод не включается.

Характер неисправности:

  • Диодный мост взорвался.

Результаты диагностики:

  • Во время взрыва пострадала печатная плата и компоненты на ней
  • Сгорели токопроводящие дорожки
  • Требуется ремонт силовой части
  • замена диодного моста
  • ремонт зарядной цепи
  • восстановление токопроводящих дорожек
  • Сборка
  • Проверка на стенде

Этапы ремонта:

  • Диагностика
  • Закупка комплектующих
  • Ремонт
  • Испытание на стенде
Привод B&R 8I74T400550.010-1

Заявленная неисправность:

  • Привод не сбрасывает ошибку.

Характер неисправности:

  • Ушел в ошибку SCF3 (короткое замыкание на землю).

Результаты диагностики:

  • Проверка силовой части
  • Проверка источника питания
  • Требуется ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока
  • Только после ремонта цепи измерения тока будет проверена процессорная часть блока.

Этапы ремонта:

  • Диагностика
  • Закупка комплектующих
  • Ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока.
  • Испытание на стенде
Panasonic MADLN15SE

Заявленная неисправность:

  • Происходит отключение привода на половине цикла.

Характер неисправности:

  • Неисправна процессорная часть.

Результаты диагностики:

  • Была проверена силовая часть, силовые модули по входу и выходу звонятся исправными.
  • Был проверен основной источник питания, на блок было подано питающее напряжение, блок включается, далее должен проходить инициализацию, сначала загораются восьмерки с точками, далее черточки, после этого зависает и не проходит инициализацию до конца. При нажатии на кнопки не реагирует.
  • Все питания присутствуют, питание процессорной платы в норме.
  • Требуется замена процессорной платы или блока целиком.
  • Потребуется параметрирование.

Этапы ремонта:

  • Диагностика.
  • Закупка комплектующих.
  • Замена процессорной платы.
  • Испытание на стенде.
Привод Fanuc A06B-6047-H004

Заявленная неисправность:

  • Происходит отключение привода по перегрузке по току.

Характер неисправности:

  • Вышел из строя модуль EVK31-050 / 50A 500V.

Результаты диагностики:

  • В ходе визуального осмотра явных неисправностей не обнаружено.
  • При прозвонке силовой части короткого замыкания, отклонений не выявлено. Диодный мост звонится исправным, контактор рабочий.
  • При проверке транзисторных модулей через лампу выявился один неисправный (в модуле 2 транзистора, один из них постоянно открыт).
  • Необходима замена модуля EVK31-050 / 50A 500V.
  • При прозвонке платы управления короткого замыкания, отклонений не выявлено. Проверка емкости и ESR электролитических конденсаторов - без отклонений.

Этапы ремонта:

  • Диагностика.
  • Закупка комплектующих.
  • Замена модуля EVK31-050 / 50A 500V.
  • Испытание на стенде.
Привод Acopos 1090 8V1090.00-2

Заявленная неисправность:

  • Сервопривод неисправен.

Характер неисправности:

  • Не определен.

Результаты диагностики:

  • В ходе визуального осмотра обнаружены окислы в местах пайки по всей плате, разрушенных компонентов не обнаружено.
  • Поэлементная прозвонка компонентов печатных плат. Отклонений не выявлено.
  • Замер ёмкости и ESR электролитов. В норме.
  • Проверка каналов управления Все каналы срабатывают нормально.
  • После замены IGBT-модуля ошибок не возникает, двигатель вращается нормально.

Этапы ремонта:

  • Диагностика.
  • Разборка / Сборка.
  • Замена IGBT-модуля.
  • Испытание на стенде.
Привод BECKHOFF AX5118-0000-0200

Заявленная неисправность:

  • Привод неисправен.

Характер неисправности:

  • Привод выдаёт ошибку по привышению опорного напряжения F504. Ошибку скидывали с помощью ручного переключателя не помогло.

Результаты диагностики:

  • Была проверена силовая часть, по входу фазы звонятся неправильно, по выходу модуль IGBT, звонится исправным.
  • Была произведена полная разборка блока, чтобы добраться до входного силового модуля. После снятия силовой платы с силовым контуром и цепью заряда, выяснилось, что взорван входной силовой модуль.
  • требуется замена входного силового модуля.
  • требуется очистка силовой платы и контактных площадок от нагара и копоти.
  • требуется проверка зарядной цепи.
  • требуется проверка вторичных цепей.

Этапы ремонта:

  • Диагностика
  • Закупка комплектующих
  • Была проведена замена входного силового модуля; очистка силовой платы и контактных площадок от нагара и копоти; проверка зарядной цепи, звонится исправной; проверка вторичных цепей.
  • Сборка, подача питающих напряжений, поверка.
  • Испытание на стенде
Привод Siemens Simodrive 6SN1124-1AA01-0FA1

Заявленная неисправность:

  • Привод не работает.

Характер неисправности:

  • Некоторые компоненты выработали свой ресурс.

Результаты диагностики:

  • В ходе визуального осмотра разрушенных компонентов не обнаружено
  • При поэлементной прозвонке компонентов печатных плат отклонений не выявлено
  • При проверке цепей питания выявлены компоненты утратившие свой ресурс работы
  • Требуется ремонт цепей питания каналов управления.

Этапы ремонта:

  • Диагностика
  • Закупка комплектующих
  • Ремонт цепи измерения выходного тока с заменой неисправных компонентов, в т.ч. датчика тока
  • Испытание на стенде
Cервопривод Yaskawa SGDXS-2R8A40A8002

Заявленная неисправность:

  • Сервопривод неисправен.

Характер неисправности:

  • Короткое замыкание.

Результаты диагностики:

  • Звонится в КЗ питание микросхемы, неисправны элементы по вторичным цепям диоды, стабилитроны, транзисторы.
  • Сгорело очень много мелких деталей, сложность составляет твердый компаунд, нанесенный на плату, при его очистке можно повредить токопроводящие дорожки и сами компоненты, так же на плате.
  • Присутствуют элементы, которые не имеют маркировки.
  • Плата неремонтопригодная, ремонт силовой платы не рентабелен, т.к. мощность блока на 0,4kW.
  • После замены силовой платы, можно будет проверить процессорную часть.
  • Требуется замена силовой платы целиком.

Этапы ремонта:

  • Диагностика.
  • Закупка комплектующих.
  • Замена силовой платы целиком.
  • Испытание на стенде.