Ремонт серводвигателя SANYO DENKI R2AA18550RXH00
Выполненные работы:
- Ремонт
Ремонт серводвигателя SANYO DENKI R2AA18550RXH00
Этапы ремонта:
- Диагностика
- Закупка комплектующих
- Ремонт
- Испытание на стенде
Заявленная неисправность:
- Неисправен энкодер.
Характер неисправности:
- Неисправен энкодер SANMOTION Sensor PA035-017BC011.
Результаты диагностики:
- Сопротивление изоляции в норме.
- Межвиткового замыкания не выявлено.
- Момент двигателя в норме.
Выполненые работы:
- Демонтаж энкодера.
- Восстановление корректной работы энкодера.
- Спайка энкодерного кабеля "привод-двигатель".
- Проверка с преобразователем Заказчика.
О сервдвигателе SANYO DENKI R2AA18550RXH00
Серводвигатель переменного тока 220 В, номинальная скорость 1500 об/мин, мощность 5,5 кВт, момент 37,3 Нм, фланец 180 мм, IP65, средняя инерция ротора, абсолютный энкодер для инкрементальных систем PA035S, сальник, без тормоза.
| Model No. | R2AA18550RXH00 |
| Motor classification | Rotary (Medium inertia) |
| Motor flange size[mm] | □180 |
| Rated output[kW] | 5.5 |
| Rated speed [min-1] | 1500 |
| Max. speed [min-1] | 2500 |
| Rated torque [N·m] | 35 |
| Continuous stall torque [N·m] | 37.3 |
| Peak stall torque [N·m] | 90 |
| Rotor inertia [×10-4kg·m2 (GD2/4)] | 68 |
| Encoder type | Single-turn absolute |
| Encoder Resolution [P/R] | 17-bit |
| Output shaft | With key |
| Connection | Cannon plug |
| Oil seal | Yes |
| Protection rating | IP65 |
| Operating temperature range | 0～40℃ |
| Operating humidity range | 90% max. (non-condensing) |
